整機概述：
1、設備主要由Y軸接駁機構、CMM檢測尺寸組件、激光掃碼組件、大理石組件、機柜組件、軟件控制等組成。
2、CMM檢測尺寸組件與激光掃碼組件安裝在大理石上，保證長期高速運動后，檢測誤差與激光打碼效果不會變化。
3、機柜組件采用方通+鈑金板，設備牢固，外形美觀。
4、Y軸接駁模組，讓設備實現精準接料，上下料在同一位置。
5、軟件自主研發(fā)，相同功能已經應用到多個項目上并長期穩(wěn)定運行。
設備流程：機器人A上料—CMM自動檢測—激光自動打標—機器人A下料。
1.機器人上下料在同一個位置，設備安裝顯示器方向900mm以內，腳杯安裝高度200mm。
2.來料：機器人將產品輸送到cmm測量機指定位置，機器人給信號cmm機通知來料；產品不帶治具，產品從CNC出來會保持同一方向，機器人拾取時也不會有任何方向上的旋轉 ,但是不排除誤差的存在。
3.機器人定位精度 +/-0.05mm。
4.所有產品外徑228mm。
5.全自動化，無需人員干預，有四種產品（部分特征會有細小變化）。產品無二維碼、條形碼等區(qū)別產品型號信息, 由人工在電腦上手動選擇保存好的相對應的產品測量程序來區(qū)分來料。
6.設備功能說明：自動測量產品所需尺寸,完成測量后將測量結果保存到一個以系列號命名的文件夾里，這個系列號名稱由客戶提前指定命名方式（數字+字母+符號）,然后將系列號傳遞給打標機，打標機自動生成對應的二維碼或者條形碼并自動進行打標，再自動掃碼驗證打標效果；舉例：序列號www.clatchindustries.com/xxxxx/xxxxx/selialnumber（49位）
設備加工流程線圖：
CMM檢測尺寸組件/激光掃碼組件：
1、X軸機構采用高精度模組機構承載伺服定位，可高速移動無抖動，同時搭配高精密光柵尺實時在線檢測位置，保證定位精度≤0.002mm。
2、兩套Z軸可調節(jié)±80mm，實現自動調節(jié)相機/激光焦距，方便相機/激光/測高器/掃碼槍等調試。
3、整個檢測過程無接觸檢測動作，同時激光打標過程也有除塵器將產生粉塵吸走，避免對產品二次破壞或污染。
4、X軸與Y軸接駁對應的模組可形成面積覆蓋：250*250mm，可滿足客戶最大產品φ228mm的面積每個地方，保證產品檢測效果的一致性，提高產品外形尺寸的準確性。
5、高精密相機配合定制鏡頭與光源，視野一定范圍內，產品拼接圖片上的尺寸，綜合檢測精度≤0.05mm。
治具組件及其Y軸接駁機構：
1、檢測時需要產品底部與玻璃接觸的作用，確保測量時所有產品的檢測面都等高，方便校正參數統(tǒng)一，避免治具本身的誤差對相機取像有影響。
2、四個定位塊作用：讓產品檢測的位置始終固定，讓取像校正誤差降低，提高檢測精度，同時確保產品在Y軸平移時移動的風險，確保檢測的真實性。
3、頂升氣缸的作用是為了方便機械手放/取料時與玻璃接觸，存在損壞玻璃的風險。
4、本機構定位精度±0.02mm以內，Y軸模組+光柵+伺服電機可取保放/取料位、檢測位、打標位等位置的高精度重復性。
機柜組件：
1、檢測、激光兩組功能分別在兩臺電腦上獨立控制，同時共用顯示器，采用切換轉換器可隨時切換到兩臺電腦上，方便操作。
2、放/取料位可根據客戶定制，以上是采用上下共在一個位置上，是最省空間的方式。
3、三色燈當提示作用，紅色代表設備報警，不可操作，綠色代表設備正在運行，黃色代表設備在待料狀態(tài)。
