整機(jī)概述：

1、設(shè)備主要由Y軸接駁機(jī)構(gòu)、CMM檢測尺寸組件、激光掃碼組件、大理石組件、機(jī)柜組件、軟件控制等組成。

2、CMM檢測尺寸組件與激光掃碼組件安裝在大理石上，保證長期高速運(yùn)動后，檢測誤差與激光打碼效果不會變化。

3、機(jī)柜組件采用方通+鈑金板，設(shè)備牢固，外形美觀。

4、Y軸接駁模組，讓設(shè)備實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)接料，上下料在同一位置。

5、軟件自主研發(fā)，相同功能已經(jīng)應(yīng)用到多個(gè)項(xiàng)目上并長期穩(wěn)定運(yùn)行。

設(shè)備流程：機(jī)器人A上料—CMM自動檢測—激光自動打標(biāo)—機(jī)器人A下料。

CMM檢測尺寸組件/激光掃碼組件：

1、X軸機(jī)構(gòu)采用高精度模組機(jī)構(gòu)承載伺服定位，可高速移動無抖動，同時(shí)搭配高精密光柵尺實(shí)時(shí)在線檢測位置，保證定位精度≤0.002mm。
2、兩套Z軸可調(diào)節(jié)±80mm，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)節(jié)相機(jī)/激光焦距，方便相機(jī)/激光/測高器/掃碼槍等調(diào)試。
3、整個(gè)檢測過程無接觸檢測動作，同時(shí)激光打標(biāo)過程也有除塵器將產(chǎn)生粉塵吸走，避免對產(chǎn)品二次破壞或污染。
4、X軸與Y軸接駁對應(yīng)的模組可形成面積覆蓋：250*250mm，可滿足客戶最大產(chǎn)品φ228mm的面積每個(gè)地方，保證產(chǎn)品檢測效果的一致性，提高產(chǎn)品外形尺寸的準(zhǔn)確性。
5、高精密相機(jī)配合定制鏡頭與光源，視野一定范圍內(nèi)，產(chǎn)品拼接圖片上的尺寸，綜合檢測精度≤0.05mm。

治具組件及其Y軸接駁機(jī)構(gòu)：

1、檢測時(shí)需要產(chǎn)品底部與玻璃接觸的作用，確保測量時(shí)所有產(chǎn)品的檢測面都等高，方便校正參數(shù)統(tǒng)一，避免治具本身的誤差對相機(jī)取像有影響。

2、四個(gè)定位塊作用：讓產(chǎn)品檢測的位置始終固定，讓取像校正誤差降低，提高檢測精度，同時(shí)確保產(chǎn)品在Y軸平移時(shí)移動的風(fēng)險(xiǎn)，確保檢測的真實(shí)性。

3、頂升氣缸的作用是為了方便機(jī)械手放/取料時(shí)與玻璃接觸，存在損壞玻璃的風(fēng)險(xiǎn)。

4、本機(jī)構(gòu)定位精度±0.02mm以內(nèi)，Y軸模組+光柵+伺服電機(jī)可取保放/取料位、檢測位、打標(biāo)位等位置的高精度重復(fù)性。

機(jī)柜組件：

1、檢測、激光兩組功能分別在兩臺電腦上獨(dú)立控制，同時(shí)共用顯示器，采用切換轉(zhuǎn)換器可隨時(shí)切換到兩臺電腦上，方便操作。

2、放/取料位可根據(jù)客戶定制，以上是采用上下共在一個(gè)位置上，是最省空間的方式。

3、三色燈當(dāng)提示作用，紅色代表設(shè)備報(bào)警，不可操作，綠色代表設(shè)備正在運(yùn)行，黃色代表設(shè)備在待料狀態(tài)。

項(xiàng)目		參數(shù)
檢測范圍（mm*mm）		350*350（可定制），拼接方式
平臺最大移動速度（mm/s）		300
精度	模組重復(fù)定位精度（mm）,含光柵尺	±0.02
	檢測精度（mm）	±0.05
相機(jī)(W)		2000W（根據(jù)實(shí)際效果，可變化）
激光器功率（W）		30W（根據(jù)實(shí)際效果，可變化）
打標(biāo)范圍（mm）		110*110
打標(biāo)二維碼大?。╩m）		10*10-20*20（49位字符），以實(shí)際打樣為準(zhǔn)
設(shè)備效率		＜2min/pcs
檢測方式		在線檢測
產(chǎn)品來料要求		被測表面盡量無異物、無油質(zhì)/水等液體狀態(tài)，以及鐵屑，平面度小于0.1mm
使用環(huán)境	電網(wǎng)需求（波動＜±10%）	220V AC
	整機(jī)功率(KW)	15
	相對濕度	10%~80%
	環(huán)境溫度	20~28
	氣源需求（潔凈干燥）	潔凈，干燥