整機(jī)概述：
1、設(shè)備主要由上/下料盒組件、產(chǎn)品隔紙搬運(yùn)組件、治具Y軸搬運(yùn)組件、CCD視覺組件（含XZ軸、記號筆）、頂升組件、全封閉機(jī)柜組件、玻璃收放組件、運(yùn)動軟件控制等組成；
2、使用玻璃將產(chǎn)品下壓，避免產(chǎn)品變形對測試尺寸失真，同時視覺范圍在10-15mm，滿足一次1個小產(chǎn)品，提高效率； 3、視覺采用遠(yuǎn)心鏡頭與環(huán)形光源結(jié)合，視覺范圍不大，目的是保證測試重復(fù)精度；
4、Y軸模組采用全封閉式，避免產(chǎn)生過程中粉塵落入，影響模組精度與壽命；
5、以大理石位基板，同時將視覺運(yùn)動模組安裝大理石橫梁上，目的是保證設(shè)備測量精度在長期高速運(yùn)行過程中基準(zhǔn)不變，達(dá)到長期穩(wěn)定性的目的；
6、記號筆與相機(jī)共用XZ軸，消除記號坐標(biāo)與實(shí)際標(biāo)記有誤差；
7、上下料盒中產(chǎn)品減少遞增有頂升機(jī)構(gòu)補(bǔ)償尺寸變化，保證搬運(yùn)吸盤吸附產(chǎn)品過程中不會損壞到產(chǎn)品；
8、運(yùn)動軟件自主研發(fā)，相同功能已經(jīng)應(yīng)用到多個項(xiàng)目上并長期穩(wěn)定運(yùn)行；

機(jī)柜組件：
1、三色燈含報警警聲，根據(jù)危險-等待-運(yùn)行分別對應(yīng)紅色-黃色-綠色，符合國標(biāo)要求；
2、操作面安裝在可開門上，方便調(diào)試與節(jié)省空間，以及后期的維護(hù)；
3、底座采用60*60方通，增加整體結(jié)構(gòu)剛性，降低大板變形；
4、所有門安全門禁，起保護(hù)作用，打開時設(shè)備停止運(yùn)行；

設(shè)備運(yùn)行路程圖：